快速移动能力:抓取工件之后,需要沿着X轴快速移动。长的Y轴行程:X轴两根平行的导轨,可实现大跨距,从而保证具有足够的Y轴行程,龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现:X轴两根平行的导轨,一根是滚轮V型导轨,一根是滚轮平导轨,滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动,可容忍相当程度的安装偏差。长使用寿命,少的维修费用,维修方便:具有很长的使用寿命;滚轮的寿命到了之后,如果导轨还处于良好的状态,那只需要更换滚轮,安装滚轮的时候,通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。通过环形导轨的使用能够较大程度上提高生产效率,同时也即放了劳动力,降低了生产成本。深圳自动化滚轮导轨多工位旋转工作台
V型滚轮导轨齿条传动系统和铝型材装配机械手的优势: 在工厂的自动化项目中,由于机械手的普遍运用,越来越要求机械手的设计,装配,维修,保养简易和方便;选用V型滚轮导轨齿条和导轨铝型材来装配机械手,可以很好的满足这些要求: 一:V型滚轮导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨,省去了导轨和齿条之间麻烦的对齐工作;这一点对长行程导轨拼接应用来说,是一个很大的优点。 二:V型滚轮导轨,带齿条或不带齿条,都可方便地安装在导轨铝型材上。 三:使用过程中,导轨和滚轮的更换方便,只需要更换滚轮,然后调节一下偏心轮的偏心距,得到预紧所需的力: 用V型滚轮导轨齿条和导轨铝型材,可方便运用于单轴,双轴或三轴机械手: 一:单轴机械手。在导轨铝型材的平行布置两根导轨,其中一根导轨带齿条,滑座上可集成齿轮: 二:双轴机械手。一根水平轴,一根垂直轴。 三:三轴机械手。X轴的结构是两根重载导轨铝型材平行布置,每根导轨铝型材上平行放置两根滚轮导轨;这样的话,Y轴的两端都得到了有效的支撑。深圳自动化滚轮导轨多工位旋转工作台滚轮直线导轨通过具有V形导轨面的V形轴承或在方形导轨上滚动的外球面滚轮轴承实现高速直线运动。
滚轮导轨按其结构特点,分为开式和闭式两种。开式滚轮导轨用于外加载荷作用在两条导轨中间,依靠运动件本身重量即可保持导轨良好接触的场合。闭式导轨则相反。滚轮导轨的灵活性好,结构简单,制造容易,但承载能力小,刚度低,常用于精度要求高、运动灵活、轻载的场合。滚柱(针)导轨刚度大,承载能力强,但对位置精度要求高。滚动导轨采用标准滚动轴承,结构简单,制造容易,润滑方便。宜用于中等精度的场合。为了增加滚动导轨的承载能力,可施预加载荷。这时刚度大,且没有间隙,精度相应提高,但阻尼比无预加载荷时大,制造复杂,成本高。故多用于精密导轨。
滚轮导轨+齿轮齿条的进步使用:齿轮齿条使用于进步使用中,具有如下优点: 1、基本上不会发生齿轮齿条损坏而掉落的事端(同步带使用则不然); 2、电机,减速机装置在滑座上,不会随着齿条上下移动,减小了受力和改进了受力情况(对丝杠来说,电机/减速机会随着上下移动); 3、能够进步大分量物体(皮带不能进步大分量;进步大分量需要大直径丝杠,导致高成本); 4、加工和装置都方便简易。 假如选用一体式齿条导轨,就是滚轮导轨带齿条,能够把导轨体系和传动体系方便地组合在一起。滚轮导轨大的应用:普通载荷应用、重载应用、大翻转力矩应用。
环形导轨主要有矩形和椭圆形两种布局形式,而其驱动系统主要有同步带式、链条式、螺杆式、十字臂式、凹槽轮式。同步带式驱动同步带式驱动为常用、易于设计、具有性价比优势的驱动方式。伺服电机带动同步轮旋转,同步带与滑座通过开槽式或夹持式设计连接。螺杆式驱动这种驱动方式的环形导轨特点是运动速度更高,精度更高。十字臂式驱动电机置于系统,十字臂上带有长槽,以适应滑块与电机驱动轴之间的距离变化。这种驱动形式的传动机构简单,不同滑块之间距离不易变动, 但电机的启动力大。凹槽轮式驱动相邻滑块之间用连接杆连接,使得滑块之间的距离不易变动,位置更明确。滑块上安装有从动滚轮,滚轮与凹槽驱动轮上的开口啮合。这种驱动方式要求滑块间的连接杆具有一定柔性,而且凹槽轮上与从动滚轮啮合的位置需要留出足够的间隙。滚动导轨不仅具有高精度,同时还具有优异的高刚性。深圳精密滚轮导轨循环线
滚轮导轨部件的更换装配,即使没有厂家的指导,工厂里的工程师们也可以单独完成整个维护更换工作。深圳自动化滚轮导轨多工位旋转工作台
滚轮式导轨的特点:维护更换成本更低:V型导向滚轮导轨系统,可以单独更换磨损了的导轨或滚轮,不需要全部更换;通过对偏心滚轮的调整,可方便调整并得到需要的预紧力。预紧随时可调:滚轮导轨在装配时,同心滚轮和偏心滚轮配合使用,可以随时调整滚轮与导轨 之间的预紧力,以保证平稳的运行。更长的使用寿命:在良好的工作环境下,滚轮寿命达到4000KM以上,加上滚轮易更换的特点,滚轮式导轨有很长的使用寿命,性价比更高。环形导轨已在食品、包装、自动打标、喷涂、电子、检测、物流分拣等行业普遍应用,相信在未来在其他行业会有更多的发展前景!深圳自动化滚轮导轨多工位旋转工作台
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